RPK-JS-KT: Płyta główna
Konstrukcja płyty głównej
postawiona na procku atmega16. Moduł ten ma za zadanie zarządanie, planowanie oraz decydowanie w jaki sposób ma się poruszać roboti i co ma w danej chwili robic. ustawianie priorytetów na zadania( czy ma mapować czy ma przebyć drogę z punktu a do punktu b, przestawić jakiś element). Wbudowane oddzielne zasilanie dla czujników i reszty podzespołów. Wyprowadzenia do połączenia pozostałych podzespołów, obsługa wyświetlacza lcd
Obsługiwane czujniki:
Dwa czujniki cyfrowe sharp od 0 do 40 cm oraz cztery analogowe czujniki odległości na podczerwień od ~20 cm do 150 cm. ich zadaniem będzie wychwycenie nie chcianej kolizji z jakimś przypadkowym obiektem, odnajdywanie się w przestrzeni podczas mapowania.
Menu Testowe zawiera testowanie stanów logicznych na wejściach mikroprocesora,
pomiar napięcia na przetwoniku analogowo cyfrowym,testowanie dalmierzy
testowanie czujników linii
testowanie napędu
testowanie komunikacji z resztą elementów
komunikacja z PC