RPK-JS-KT: Płyta główna

Konstrukcja płyty głównej

postawiona na procku atmega16. Moduł ten ma za zadanie zarządanie, planowanie oraz decydowanie w jaki sposób ma się poruszać roboti i co ma w danej chwili robic. ustawianie priorytetów na zadania( czy ma mapować czy ma przebyć drogę z punktu a do punktu b, przestawić jakiś element). Wbudowane oddzielne zasilanie dla czujników i reszty podzespołów. Wyprowadzenia do połączenia pozostałych podzespołów, obsługa wyświetlacza lcd

Miniprojekt: Moduł sterowania silników 2x 5A DC

Na potrzeby testów różnych rozwiązań konstrukcyjnych wykonałem moduł do sterowania silnikami. W module zamontowane są dwa scalone mostki typu H.

Sortownik jest konstrukcją, która ma za zadanie oddzielić białe - czyste ziarna od tych niepożądanych - zanieczyszczonych lub uszkodzonych. Samo oddzielenie ziaren odbywa się czysto mechanicznie, tak jak w typowych sortownikach przemysłowych. Problem stanowi rozpoznanie przez urządzenie ziaren ciemnych, zanieczyszczonych lub uszkodzonych. W moim projekcie zastosowałem czujniki podczerwieni - dioda nadawcza i odbiorcza w jednej obudowie. Dioda nadawcza emituje sygnał, który zostaje odbity od umieszczonego w stałej odległości białego tła. Powoduje to emitowanie przez diodę odbiorczą stałego napięcia, które jest przetwarzane przez mikrokontroler ATMEGA16. Jeżeli pomiędzy czujnikiem, a białym tłem:

- znajdzie się przedmiot biały (ziarno czyste) napięcie spadnie - ze względu na mniejszą odległość od tła. Większa część widmo zostanie odbita.

- znajdzie się przedmiot czarny (ciemny), pochłonie on część widma, co spowoduje wzrost napięcia.

Pinpointery bywają zwane patykami za 600 zł, przykład zastosowania takiego urządzenia:

http://www.youtube.com/watch?v=EpivVePlNXo

Pinpointer jest urządzeniem które służy do precyzyjnego określania położenia przedmiotu metalowego, zalegającego w ziemi. Pod względem budowy mechanicznej, można nazwać go patykiem służącym do grzebania w ziemi, z tą jednak różnicą, że kiedy sondę detektora zbliżymy wystarczająco blisko do metalowego przedmiotu (moneta) zasygnalizuje on obecność metalu sygnałem dźwiękowym. Tak to wygląda w praktyce:

http://www.youtube.com/watch?v=v_bsqghhhCU

Ułatwia to znacznie poszukiwania wykrywaczem metali, jednak urządzenie to nie jest zbyt popularne ze względu na swoją cenę. W dalszej części artykułu udowodnię, że wcale nie musimy płacić kupy pieniędzy za urządzenie które można zbudować samemu za grosze, a co ważniejsze - urządzenie nie będzie ustępowało ani trochę markowym konstrukcjom.

Mój pinpointer został zbudowany na bazie rosyjskiego projektu Petrapin A07, jednak zmodyfikowałem go nieznacznie dla uzyskania większej stabilności układu.