Studenckie Koło Elektryczne

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki

RPK-JS-KT: The Chwytak

Drukuj PDF

RPK-JS-KT: The Chwytak

Chwytak wykonany ze plexi. Jako napęd chwytaka wykorzystaliśmy serwo modelarskie.
Elementy tymczasowo połączyliśmy za pomocą gwoździ. Docelowo połączymy za pomocą nitów.
Chwytak będzie wyposażony w czujnik nacisku, diody nadawcze i odbiorcze do sprawdzenia czy znajduję się jakiś obiekt w zasięgu chwytaka.

 

RPK-JS-KT: Płyta główna

Drukuj PDF

RPK-JS-KT: Płyta główna

Konstrukcja płyty głównej

postawiona na procku atmega16. Moduł ten ma za zadanie zarządanie, planowanie oraz decydowanie w jaki sposób ma się poruszać roboti i co ma w danej chwili robic. ustawianie priorytetów na zadania( czy ma mapować czy ma przebyć drogę z punktu a do punktu b, przestawić jakiś element). Wbudowane oddzielne zasilanie dla czujników i reszty podzespołów. Wyprowadzenia do połączenia pozostałych podzespołów, obsługa wyświetlacza lcd

Więcej…
 

RPK-JS-KT: Moduł sterowania silników 2x 5A DC

Drukuj PDF

Miniprojekt: Moduł sterowania silników 2x 5A DC

Na potrzeby testów różnych rozwiązań konstrukcyjnych wykonałem moduł do sterowania silnikami. W module zamontowane są dwa scalone mostki typu H.

Więcej…
 

Sortownik fasoli białej

Drukuj PDF

Sortownik jest konstrukcją, która ma za zadanie oddzielić białe - czyste ziarna od tych niepożądanych - zanieczyszczonych lub uszkodzonych. Samo oddzielenie ziaren odbywa się czysto mechanicznie, tak jak w typowych sortownikach przemysłowych. Problem stanowi rozpoznanie przez urządzenie ziaren ciemnych, zanieczyszczonych lub uszkodzonych. W moim projekcie zastosowałem czujniki podczerwieni - dioda nadawcza i odbiorcza w jednej obudowie. Dioda nadawcza emituje sygnał, który zostaje odbity od umieszczonego w stałej odległości białego tła. Powoduje to emitowanie przez diodę odbiorczą stałego napięcia, które jest przetwarzane przez mikrokontroler ATMEGA16. Jeżeli pomiędzy czujnikiem, a białym tłem:

- znajdzie się przedmiot biały (ziarno czyste) napięcie spadnie - ze względu na mniejszą odległość od tła. Większa część widmo zostanie odbita.

- znajdzie się przedmiot czarny (ciemny), pochłonie on część widma, co spowoduje wzrost napięcia.

 

Więcej…
 

Pinpointer na bazie Petrapin A07

Drukuj PDF

Pinpointery bywają zwane patykami za 600 zł, przykład zastosowania takiego urządzenia:

http://www.youtube.com/watch?v=EpivVePlNXo

Pinpointer jest urządzeniem które służy do precyzyjnego określania położenia przedmiotu metalowego, zalegającego w ziemi. Pod względem budowy mechanicznej, można nazwać go patykiem służącym do grzebania w ziemi, z tą jednak różnicą, że kiedy sondę detektora zbliżymy wystarczająco blisko do metalowego przedmiotu (moneta) zasygnalizuje on obecność metalu sygnałem dźwiękowym. Tak to wygląda w praktyce:

http://www.youtube.com/watch?v=v_bsqghhhCU

Ułatwia to znacznie poszukiwania wykrywaczem metali, jednak urządzenie to nie jest zbyt popularne ze względu na swoją cenę. W dalszej części artykułu udowodnię, że wcale nie musimy płacić kupy pieniędzy za urządzenie które można zbudować samemu za grosze, a co ważniejsze - urządzenie nie będzie ustępowało ani trochę markowym konstrukcjom.

Mój pinpointer został zbudowany na bazie rosyjskiego projektu Petrapin A07, jednak zmodyfikowałem go nieznacznie dla uzyskania większej stabilności układu.

 

 


Strona 1 z 2

Online

Naszą witrynę przegląda teraz 5 gości